无人机在飞行的过程中借助空气产生了自主上升的条件，飞行控制中预先编好了飞行控制的程序，地面操作人员在远程控制的基础上实现了无人机的飞行操作。无人机飞行控制技术为核心的操作技术，随着无人机的价值越来越高，飞无人机飞行控制技术也面临着一系列的挑战，无人机中一定要保证飞行控制技术可以满足实际的需求，以此来完善无人机飞行控制的过程。

1 无人机飞行控制分析

无人机为一种无人驾驶的飞行器，飞行期间无载人行为。无人机飞行控制需要依靠计算机、互联网以及控制终端完成，飞行控制期间涉及到大量的运行程序、无人机飞行控制可以分成主体、终端系统和负荷三个模块，现阶段的无人机主要运用在军事、民用两个方面，无人机飞行控制的能力强，无人机可以在高效的状态下完成指定任务，而且其可胜任困难的任务。飞行控制促使无人机可以深入到多种环境中作业，无人机作业中不会出现人员伤亡，是无人机飞行控制的一项优势。

2 无人机飞行控制技术

无人机飞行控制技术主要分为飞行控制系统和核心控制技术两个部分，结合无人机的应用现状，例举无人机飞行控制技术的应用。

2.1 飞行控制系统

飞行控制系统能够保障无人机在实际运行中的稳定性，无人机飞行就是处于控制系统的范围内[1]。无人机飞行控制系统的直接目的就是全面控制飞行，保障无人机能够完成任务指令。现阶段无人机飞行控制系统可以划分为三个部分，第一部分是传感器，无人机飞行控制系统中的传感器包含GPS卫星接收器，通过GPS卫星完成定位和传输的工作，高度传感器以及惯性传感器等，传感器能够多多个方面接收并反馈无人机的信息，操作人员能够在飞行控制系统中全面掌握无人机的位置和状态；第二部分是舵机，舵机决定了无人机的类型，现阶段通过舵机可以把无人机分为升降式、副翼式和风门式；第三部分是飞行控制器，其为整个飞行控制系统的核心，协调无人机中的各个单元，并且经过协调之后保障各个单元之间的配合性，为无人机的飞行提供可控的程序，飞行控制器负责处理远控中的指令，进而完成无人机在升降、速度方面的有效控制。

2.2 核心控制技术

无人机飞行控制的核心技术中，首先是规划飞行航线，同时控制好飞行的过程，无人机起飞以前，核心控制技术中的计算机系统会根据作业目标设计出航线以及飞行轨迹，计算机系统会随时跟踪无人机的飞行过程，监控并观察无人机的飞行状态，保障无人机的飞行符合前期规划好的航线及轨迹，防止无人机有偏航的情况，确保无人机能够保质保量的完成任务[2]。无人机在飞行的过程中如果有偏航的问题，这时无人机中的核心控制技术就能纠正航线，完成航线的导正工作，再次准确的控制无人机的飞行。

然后是无人机核心控制技术中的数据采集技术，无人机飞行的过程中产生了大量的数据信息，地面的核心控制系统会在无线传输的条件下收集无人机的数据信息，这个过程就完成了无人机数据采集的工作[3]。核心控制技术中采集无人机的数据信息，后期再把数据应用到无人机飞行控制技术的研究中。

最后是无人机飞行控制技术中的故障处理技术，无人机在飞行期间面临着突发性的故障，也就是无人机执行任务期间遇到故障，这时飞行控制系统会自动处理无人机中的故障，快速的处理好无人机的故障，保证无人机可恢复正常的状态。

3 无人机飞行控制技术的注意事项

无人机飞行控制的过程中首先要注意软件系统和硬件系统的状态，根据无人机飞行控制的要求组织好软件系统的测试以及硬件系统的检修工作，软件系统很容易受到外部条件的干扰，检查无人机飞行控制技术所在的环境，积极排除外部干扰，强调软件运行的稳定性，硬件系统检修时注重运行模块和运行系统中的硬件，软件与硬件的高效配合才能完善无人机飞行控制的过程[4]；接下来是无人机飞行控制技术中的故障处理，故障对无人机飞行控制的影响很大，当无人机运行过程中出现故障时就会影响到飞行控制的效果，一定要注意飞行控制中快速的解决故障问题，终端监控无人机飞行时要准确的发现故障，明确故障的类型，同时还要保障终端系统有较强的故障处理能力，以便及时应对各种突发的飞行故障；最后是注意智能飞行控制与无人机之间的相互配合，无人机飞行控制技术中智能化控制技术发挥着重要的作用，确保智能飞行和无人机能够做到密切配合，以此来提高无人机飞行控制的精准性。

文章来源：《飞行力学》 网址: http://www.fxlxzz.cn/qikandaodu/2021/0320/424.html