穩態掃描技術是末敏彈系統研製過程中的關鍵技術之一。本文在分析末敏彈現有穩態掃描技術優缺點的基礎上提出了一種新的技術，即用端部配重的單側翼，也即用人為的子彈品質和空氣動力的強非對稱實現穩態掃描。分析了此種末敏彈系統的受力情況，建立了系統的二體運動模型，並詳細討論了此模型中約束力及約束力矩的消元化簡方法，推導出了適於上機編程的標準形式的方程組，並用其編制了諸元計算程序。程序算例表明這種結構可以實現穩態掃描並用作穩態掃描裝置，該動力學模型可以用於末敏彈總體及其穩態掃描裝置設計的研究中。

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